“数”说移动机器人的2022

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虽然有诸多同行感慨，2022年是艰难的一年，但依然有不少企业顶着巨大压力，穿梭在风雨之中。作为中国经济的顶梁柱，传统制造业每向前迈进一步，国家的经济基石就又多了一份保证。而移动机器人企业作为推动制造业前进的关键力量，其每获得一次技术突围和应用场景的解锁，都是“中国制造”向“中国智造”跨越的最好见证。

在过去的2022年里，高工咨询联合30+企业，发布了7本重量级行业蓝皮书。此前已发布5本与工业机器人紧密相关的蓝皮书回顾《回望2022年工业机器人的“数界”》（可点击文章链接查看），本期就移动机器人相关的蓝皮书进行盘点回顾。透过这些蓝皮书的往昔数据，我们能够轻松窥见移动机器人领域的变与不变。

故而，跟随高工移动机器人的脚步，一起来回顾2022年里GGII都发布了哪些重量级的行业蓝皮书？（以下蓝皮书按发布时间进行排序，可点击标题回顾原文）

《2022无人叉车产业发展蓝皮书》（◁点击标题链接查看）

发布时间：2022年12月5日

随着机器人技术在中国的快速发展，国内企业开始推出区别于传统叉车的无人叉车，旨在为企业降本增效，降低人工成本与对人的依赖。同时，也将人工从危险恶劣的环境中解放出来。随着技术的持续提升，如今，无人叉车已经开始在工业制造、商贸流通等行业中发挥越来越重要的作用。

尤其是近年来，无人叉车热度不断提升，也迎来资本的高度关注和主动布局。

据高工机器人产业研究所（GGII）不完全统计，2021年期间（移动机器人行业）共发生38起融资，总融资额达47亿元，融资数量和融资额均为2020年的2倍以上。2022H1中国移动机器人领域获融资数量15例，融资金额27亿元；其中，无人叉车融资数量占比40%，融资金额占比30%。

由此可见，无人叉车依旧是资本相对偏爱的领域。

资本的持续加码，给予了市场充足的信心，各大移动机器人厂商加速跑马圈地，越来越多厂商布局无人叉车产品。

据中国工程机械工业协会数据显示，2021年中国市场工业叉车合计销售量为783619台，与 2020年的618581台相比，同比增长26.68%。GGII 数据显示，2021年中国市场无人叉车销量7375台，同比增速超110%。

《2022年自主移动机器人(AMR)产业发展蓝皮书》（◁点击标题链接查看）

发布时间：2022年12月6日

如今在制造业，效率已经成为了制造环节的核心评估指标之一。

对于工业制造商和仓储企业而言，在不断变化的竞争格局中获得竞争优势的难度逐渐加大。而AMR的出现和落地应用，一定程度上可以作为企业在市场上取得领先和保持领先地位的一种方式。目前，AMR能够适用的物流场景可以简单分为仓储物流场景和产线物流场景。

1953年，第一台磁导AGV发明，即预先将磁棒埋在地下或将磁条贴在地面上，通过电磁传感器进行感应，从而实现定位和导航；2008年，二维码导航AGV问世，通过AGV上的摄像头对部署好的二维码进行识别。

到2014年，以激光SLAM/视觉导航AMR为主的第三代AMR开始走向台前，带有反光板的激光SLAM导航AGV开始在工厂内应用，即在工厂内安置激光反射器，通过控制器计算车辆位置进行导航。随着导航技术的发展，无反光板的激光导航技术也逐渐得以应用，移动机器人的部署和调度也变得更加灵活。

至此，移动机器人产品顺利完成了由传统AGV到类KIVA AGV再到AMR的进阶。

与传统AGV相比，AMR具备自主导航的能力，可独立作为自动化仓储物流解决方案，覆盖人力最密集的工作环节，包括搬运、存储、拣选和分拣等。此外，AMR可与其他传统技术或解决方案集成，例如第三方物流仓库可以同时使用穿梭车和AMR实现仓储自动化。

当前AMR行业仍处于成长期，其大量的应用落地正在加速替换传统磁导AGV。

据高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，从产品销售结构来看，2021年全球移动机器人市场AGV出货量占比71.16%，其中磁导AGV出货量持续下降，但类KIVA AGV出货量仍保持良好的增长态势；相比之下，2021年全球AMR市场增长优于AGV市场，出货量占比28.84%，较2020年提升近3个百分点。在AMR产品性能逐步提升和采购成本逐渐下降趋势下，其优势愈发凸显，预计未来仍将高速增长。

2022半导体行业机器人应用发展蓝皮书（◁点击标题链接查看）

发布时间：2022年12月15日

虽然国内半导体设备国产化率不足20%，但随着半导体产业的第三次转移，中国大陆半导体产业迎来高速发展期，很大程度上带动半导体设备行业的发展。同时，也为国内的机器人产业链企业带来了巨大应用机会。

从机器人产品在半导体上的应用来看，大致可细分为洁净机器人、机器视觉、AGV/AMR&复合机器人、电动执行器。

洁净机器人

高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2021年中国半导体领域洁净机器人销量 3121台，同比增长82.09%，销量创新高。GGII预计，未来四年（2022-2025）半导体行业对于洁净机器人的需求年均复合增速将有望超过19%，到2025年半导体行业洁净机器人销量有望超过7500台。

机器视觉

GGII数据显示，2021年半导体行业机器视觉市场规模13.16亿元，同比增长42.79%。GGII预计，未来几年半导体行业机器视觉市场规模复合增速将有望超过33%，到2025年市场规模超过42亿元。

AGV/AMR&复合机器人

GGII数据显示，2021年中国半导体行业AGV/AMR&复合机器人销量946台，其中大部分为复合机器人，占比超过70%。GGII预计，未来几年（2022-2025）半导体行业移动机器人（含复合机器人）销量的年均复合增速有望超过40%，到2025年销量有望超过3800台。

电动执行器

GGII数据显示，2021年中国电动夹爪整体销量为3.1万台，其中半导体行业销量占比8.06%。GGII认为，未来5年中国电动夹爪整体销量年均复合增速将超过60%，预计到2025年，国内电动夹爪销量将突破20万台，其中半导体行业销量占比将逐年提升，从2021年的8.06%提升至2025年的10.24%。

2023

蓝皮书预告/  Blue book告别2022年后，在新的一年里，高工机器人产业研究所（GGII）仍旧会以认真、谨慎的态度做好每一份数据报告。2023年，GGII还将针对锂电、半导体、光伏以及协作机器人、自主移动机器人(AMR)、无人叉车、复合机器人、机器视觉 (3D)、末端执行器、驱控一体控制系统、穿梭车、WMS系统、焊接机器人等细分领域，陆续推出相应蓝皮书产品，敬请关注！

点

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